如何選用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先還是要考慮用在什么環(huán)境下，用在什么行業(yè)，各有優(yōu)缺點，選購時要綜合考慮！

一、液動執(zhí)行器推力大，現(xiàn)在一般都是機(jī)電一體化的 , 但比較笨重 ， 所以現(xiàn)在很少使用。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性能差， 且在行程受阻或閥桿被扎住時電機(jī)容易受損。 近年來電動執(zhí)行器在不斷改進(jìn)創(chuàng)新并且引用國外技術(shù)，從而電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)也得到普遍應(yīng)用。

二、氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。? 氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等有點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。?氣動機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號的機(jī)構(gòu)。與液壓機(jī)構(gòu)相比有以下優(yōu)點：

1.以空氣為工作介質(zhì)，用完后可直接排到大氣中，處理方便。

2.動作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)問題。

3.工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)振、潮濕、有輻射和溫度變化大的惡劣環(huán)境中工作時，安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣結(jié)構(gòu)。

氣壓傳動的優(yōu)點：1.以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。

2.因空氣的粘度很?。s為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不 會像液壓傳動那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。

3.與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。

4.工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電器控制優(yōu)越。

5.成本低，過載能自動保護(hù)，

氣壓傳動的缺點：

1.由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差.但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。

2.因工作壓力低（一般為0.3~1.0Mpa ） ,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于10~40KN。

3.噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。

4.氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素： ①可靠性； ②經(jīng)濟(jì)性； ③動作平穩(wěn)、足夠的輸出力； ④重量外觀； ⑤結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較：

1.氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡單可靠；老式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在90年代電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展解決這一問題，可以在5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性超過了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.驅(qū)動源：氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費(fèi)用；電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動源隨地可取。

3.推力和剛度：兩者相當(dāng)。

4.活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇注意方面：

① 氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不夠時，選用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)來提高輸出力；對大壓差的調(diào)節(jié)閥（如中壓蒸汽切斷），當(dāng)DN≥200時，甚至要選雙層活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

② 對普通調(diào)節(jié)閥，還可選用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)去代替薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸大大減小，就此觀點而言，氣動活塞調(diào)節(jié)閥使用會更多

③ 對角行程類調(diào)節(jié)閥，其行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，典型的結(jié)構(gòu)是雙活塞齒輪齒條轉(zhuǎn)動式。值得強(qiáng)調(diào)的是，傳統(tǒng)的“直行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)+角鐵+曲柄連桿”方式.